Ý tưởng chung về xe lửa hoặc phương tiện giao thông khác đi qua các ống di tản có từ hơn một thế kỷ, mặc dù tuyến đường sắt trong khí quyển chưa bao giờ là một thành công thương mại.

Lần đầu tiên Musk đề cập rằng ông đã suy nghĩ về một khái niệm cho "phương thức vận tải thứ năm", gọi nó là Hyperloop, vào tháng 7 năm 2012 tại một sự kiện PandoD Daily ở Santa Monica, California. Phương thức vận chuyển tốc độ cao giả định này sẽ có các đặc điểm sau: miễn nhiễm với thời tiết, không va chạm, tốc độ gấp đôi máy bay, tiêu thụ điện năng thấp và lưu trữ năng lượng cho hoạt động 24 giờ.[10] Tên Hyperloop đã được chọn vì nó sẽ đi theo vòng lặp. Musk hình dung các phiên bản cao cấp hơn sẽ có thể đi với tốc độ siêu âm.[11] Vào tháng 5 năm 2013, Musk đã ví Hyperloop là "sự giao thoa giữa một chiếc Concorde và một khẩu súng trường và một bàn khúc côn cầu trên không ".[12]

Từ cuối năm 2012 đến tháng 8 năm 2013, một nhóm các kỹ sư của cả Tesla và SpaceX đã làm việc trên mô hình khái niệm của Hyperloop.[13] Một thiết kế hệ thống ban đầu đã được xuất bản trên blog Tesla và SpaceX [1][14] mô tả một thiết kế tiềm năng, chức năng, con đường và chi phí của một hệ thống hyperloop. Theo thiết kế alpha, vỏ quả sẽ tăng tốc lên tốc độ bay dần dần sử dụng một mô-tơ điện tuyến tính và lướt trên đường đua của họ trên ổ trục không khí qua ống trên mặt đất trên các cột hoặc dưới mặt đất trong đường hầm để tránh sự nguy hiểm của cửa lớp. Một hệ thống hyperloop lý tưởng sẽ tiết kiệm năng lượng hơn,[15][16] yên tĩnh và tự chủ hơn so với các phương thức vận chuyển hàng loạt hiện có. Musk cũng đã mời phản hồi để "xem mọi người có thể tìm cách cải thiện nó không". Hyperloop Alpha được phát hành dưới dạng thiết kế nguồn mở.[17] Dấu từ " HYPERLOOP ", áp dụng cho "vận chuyển hàng hóa tốc độ cao trong ống" đã được cấp cho SpaceX vào ngày 4 tháng 4 năm 2017.[18][19]

In June 2015, SpaceX announced that it would build a 1 dặm (1,6 km) test track to be located next to SpaceX's Hawthorne facility. The track would be used to test pod designs supplied by third parties in the competition.[20][21]

Đến tháng 11 năm 2015, với một số công ty thương mại và hàng chục đội sinh viên theo đuổi sự phát triển của công nghệ Hyperloop, Tạp chí Phố Wall đã khẳng định rằng "Phong trào Hyperloop", khi một số thành viên không liên quan đến mình, chính thức lớn hơn người đàn ông bắt đầu nó. " [22]

Nhóm MIT Hyperloop đã phát triển nguyên mẫu Hyperloop pod đầu tiên mà họ đã tiết lộ tại Bảo tàng MIT vào ngày 13 tháng 5 năm 2016. Thiết kế của họ sử dụng hệ thống treo điện động lực để tăng tốc và phanh hiện tại.[23]

Vào ngày 29 tháng 1 năm 2017, khoảng một năm sau giai đoạn một của cuộc thi Hyperloop pod,[24] pod Hyperloop MIT đã trình diễn cuộc chạy Hyperloop áp suất thấp đầu tiên trên thế giới.[25] Trong cuộc thi đầu tiên này, nhóm Đại học Delft đến từ Hà Lan đã đạt được số điểm cạnh tranh tổng thể cao nhất.[26] Giải thưởng cho "nhóm nhanh nhất" và "hiệu suất tốt nhất trong chuyến bay" đã được nhóm TUM Hyperloop (trước đây gọi là WARR Hyperloop) từ Đại học Kỹ thuật Munich (TUM), Đức giành được. Nhóm nghiên cứu từ Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) xếp thứ ba chung cuộc trong cuộc thi, được đánh giá bởi các kỹ sư của SpaceX.[27]

Cuộc thi nhóm Hyperloop thứ hai diễn ra từ ngày 25 tháng 8 năm 2017. Tiêu chí đánh giá duy nhất là tốc độ tối đa miễn là nó được theo sau là giảm tốc thành công. TUM Hyperloop từ Đại học Kỹ thuật Munich đã giành chiến thắng trong cuộc thi bằng cách đạt tốc độ tối đa là 324   km/h (201   mph) và do đó phá vỡ kỷ lục trước đó là 310   km/h cho các nguyên mẫu hyperloop được thiết lập bởi Hyperloop One.[28][29]